"Tôi rất mừng và cảm kích trước sự ủng hộ của Nhà nước, Bộ Quốc phòng, Quân chủng Hải quân... tạo điều kiện để những người đam mê nghiên cứu khoa học và sáng chế như chúng tôi được thực hiện ước mơ, góp phần nhỏ phụng sự đất nước", ông Hòa nói.
Năm 2014, ông Nguyễn Quốc Hòa, Giám đốc Công ty chế tạo cơ khí Quốc Hòa, ở thành phố Thái Bình, tỉnh Thái Bình chế tạo tàu ngầm mini mang tên Trường Sa. Một năm sau, ông Hòa cùng đội kỹ sư của mình nghiên cứu chế tạo tàu ngầm thứ hai mang tên Hoàng Sa. Con tàu được ông Hòa đánh giá ưu việt hơn tàu Trường Sa bởi kích thước nhỏ gọn và được bổ sung nhiều tính năng.
Tàu ngầm Hoàng Sa được thiết kế bằng thép, nặng 9 tấn, dài 7 mét, ngang 2,5 mét, cao hơn một mét. Tàu có vận tốc tối đa 15 hải lý/giờ và có thể lặn sâu 50 m. Thời gian lặn theo tính toán là 3 ngày 3 đêm. Tàu có sức chứa 2 người.