Trung đoàn 210 Pháo hỗn hợp, tiền thân là đoàn Tân Trào, đến nay đã hơn 61 năm; đầu tiên là Tiểu đoàn 20 Pháo cao xạ Anh hùng, thành lập ngày 20/7/1974 cùng sự ra đời của Binh đoàn Cửu Long, 46 năm vừa chiến đấu, vừa xây dựng trưởng thành đã viết lên những kỳ tích hào hùng trên khắp các chiến trường; góp phần giải phóng hoàn toàn miền Nam, thống nhất đất nước, và thực hiện nghĩa vụ quốc tế cao cả trên đất bạn Cam-pu-chia. Trong đó, hàng nghìn cán bộ, chiến sĩ trung đoàn là con em quê hương Thái Bình. Hàng trăm người mãi nằm lại chiến trường, nơi rừng sâu núi thẳm, nơi xa xôi đất bạn; nhiều người để lại phần máu xương, bị nhiễm chất độc da cam, mang bệnh tật, chịu đớn đau về thể xác.  

Phát huy truyền thống Bộ đội cụ Hồ, về với đời thường, các cựu pháo binh luôn đoàn kết, sát cánh bên nhau, vượt lên khó khăn, hăng hái lao động, sản xuất; chia ngọt, sẻ bùi , sống vui, sống khỏe, động viên con cháu gương mẫu thực hiện tốt chủ trương, đường lối, chính sách pháp luật của Đảng, Nhà nước; tích cực góp phần  xây dựng, bảo vệ vững chắc Tổ quốc Việt Nam xã hội chủ nghĩa.

Duy Huy